शिवकुमार मण्डलको जन्म २०३२ भदौ १० गते मोरङको गोविन्दपुरमा भएको हो। २०५० सालमा काली मावि कासिजन एमाले निकट अनेरास्ववियुको राजनीति सुरू गरेका २०५४ बाट माओवादी पार्टीबाट राजनीति गरेका थिए।

सरकार र माओबादी बीच सम्पन्न बृहत शान्ति संझौतापछि गठित ससदको सदस्य बनेका मण्डल  २०७० सालको संविधान सभाको दोस्रो निर्वाचनमा मोरङ क्षेत्र नं ४ बाट संबिधान सभा सदस्यमा निर्वाचित भएका थिए। वर्तमान सरकारका विना विभागीय मन्त्री हुन्। २०६४ संविधान सभाको निर्वाचनमा उनी पराजित भएका थिए।